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三菱變頻器在 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用事例
三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用事例
三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用事例
三菱電機(jī)自動(dòng)化(上海)有限公司 工控部 李昉
三菱A、F、E系列變頻器具有與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接的通訊功能,三菱Q系列PLC也能作為該網(wǎng)絡(luò)的主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類(lèi)命令:?jiǎn)?停、多段速選擇、頻率設(shè)定、修改參數(shù)、故障復(fù)位等,主站從變頻器讀取相關(guān)信息:運(yùn)行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運(yùn)行頻率(轉(zhuǎn)速)、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶(hù)。具體操作過(guò)程如下:
1) 硬件配置:PLC側(cè)---Q系列PLC基本三件套(基板、電源、CPU)+ PROFIBUS-DP主站
模塊(QJ71PB92D);變頻器側(cè)---A、F系列變頻器 + PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP
或FR-E5NP(僅對(duì)E系列變頻器)。
2) 系統(tǒng)構(gòu)成:
3) 參數(shù)設(shè)置:
a 用設(shè)備數(shù)據(jù)文件(*.GSD)使主站識(shí)別PROFIBUS-DP總線下的設(shè)備功能及特點(diǎn),在主站設(shè)置軟件列表中已有部分廠商(包括三菱)的設(shè)備數(shù)據(jù)文件,如驅(qū)動(dòng)、閥門(mén)、I/O、HMI、PLC等??蛇x擇與所用從站性質(zhì)相符的文件,若列表中無(wú)對(duì)應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)文件,可從國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載(FR-A5NP對(duì)應(yīng)名稱(chēng):MEAU0865.GSD)
b 啟動(dòng)設(shè)置軟件GX Configurator-DP,在主站中設(shè)定相關(guān)參數(shù),除鏈接模式(通常模式0 或擴(kuò)展模式E)和站號(hào)(一個(gè)主站時(shí)應(yīng)設(shè)0)。
c 其余內(nèi)容(波特率、間隔時(shí)間、超時(shí)檢測(cè)、控制時(shí)間等)均可取默認(rèn)值。進(jìn)行總線設(shè)置時(shí),也不必改動(dòng)原設(shè)置,可確認(rèn)默認(rèn)值。選擇自動(dòng)刷新。
d 建立從站并設(shè)定相關(guān)參數(shù),選定除0以外的站號(hào)(1-125)和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號(hào)(X、Y、M、D等),其余可用默認(rèn)值。在三菱變頻器與該總線鏈接時(shí),輸入輸出各占6個(gè)字元件(12字節(jié)),它們中包括了:參數(shù)號(hào)(PNU)和任務(wù)及應(yīng)答ID(AK)、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器
狀態(tài)字。
4) 將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號(hào)開(kāi)關(guān)SW2、SW1分別設(shè)為0和1,即為一號(hào)站。并將部分相關(guān)部分參數(shù)設(shè)于網(wǎng)絡(luò)工作方式:Pr79=0、2或6;Pr338=Pr339=0;Pr340=1或2,并進(jìn)行斷電后再通電,使新的設(shè)置生效,以后每次開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作模式。
5) 程序編制:以上工作完備并準(zhǔn)確無(wú)誤即可建立通訊。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的現(xiàn)場(chǎng)總線(CC-LINK也相類(lèi)似),并且主-從站間進(jìn)行著輪回(polling)通訊,每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作,或發(fā)出某一指令或接受某一信息,即各類(lèi)運(yùn)行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲(chǔ)器或字元件,故而需用程序保證其分時(shí)工作。
以上事例可供相關(guān)用戶(hù)參考,即使用戶(hù)所用主站非三菱產(chǎn)品(如西門(mén)子等),也可參照這里的設(shè)置方法和程序結(jié)構(gòu),較方便地與三菱變頻器鏈接。
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